Epson G20-851S
- 高精度条件下 
- 高效进行重物搬运及成批装箱作业 
- 可搬运最大 20kg 的重物 
- 长手臂,高负载和高性能 
- 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号 
- 提供 850 和 1000 毫米臂长 
- 符合 ISO 清洁(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号 
- 符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号 
G20 SCARA 系列处理的有效负载最高,同时还提供高性能的运动和速度。G20 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性,因而 G20 机器人成为受客户青睐的机器人。
高性能
- 最大运动范围,Max-E 设计可实现较大的空间利用率 
- 0.37 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量 
- 出色的加/减速率,平稳的启动/停止 
- 较高速度可达近 11,500 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行 
- 独特的高刚性臂设计,残余振动低 
高负载和高性能
- 最高有效负载可达 20kg,额定有效负载为 10kg 
- 与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能 
手臂种类及配置多样化
- 提供 850 和 1000 毫米两种臂长,使客户能够选择最佳的工作手臂 
- 台面、吊顶和侧壁安装型号 
- 符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配 
- Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 420 毫米(390 毫米,洁净型)臂长 
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间 
- 双层控制器可实现高性能或低成本的 G20 机器人解决方案 
- 集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间 
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍 
适用于多种应用及行业
- 汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯装配和测试,变速器装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配 
- 消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配 
- 工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试 
- 电信——手机装配和测试,收音机装配和测试 
- 制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析 
- 太阳能——面板装配 
- 包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装 
- 半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配 
- 食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装 
- 电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗 
 





