Epson GX4-C251S
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg
高性能
省
免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.33 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小
台面安装及底部线缆接口，节省空间
精
±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
产品规格
产品型号 GX4-C251S
臂长 第 1-2 关节 250 mm
第 3 关节 150 mm
臂型 直轴臂
负载*1 额定值 2 kg
最大值 4 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.008 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
标准循环时间*2 0.33 s
最大运动速度 第 1-2 关节 3550 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3100°/s
第 4 关节允许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
第 3 关节顶压力 150 N
安装环境 S：标准型（相当于IP20），C：洁净*4及防静电*5型，E：防静电*5型
安装方式 □：台面安装，M：复合安装
线缆接口方向 □：标准（台面安装 - 电缆从后侧布线，复合安装 - 电缆从顶部布线）B：向下（只可台面安装）
本体重量（不含线缆重量） 台面安装：15 kg
适配控制器 RC800-A
用户电路 D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1
用户气路 Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压 AC200-240 V单相电
功耗*6 1.2 kVA
线缆长度 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准*7 CE，UKCA，KCs，NRTL