Epson GX4-C351S
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg
可选左曲轴臂或右曲轴臂，操作更灵活
高性能
省
免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
高功率模式下 0.35 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小
台面安装及底部线缆接口，节省空间
精
±0.01 mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
产品规格
产品型号 GX4-C351S
臂长 第 1-2 关节 350 mm
第 3 关节 150 mm
臂型 直轴臂/左、右曲轴臂*1
负载*2 额定值 2 kg
最大值 4 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
标准循环时间*3 0.35 s
最大运动速度 第 1-2 关节 4350 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3100°/s
第 4 关节允许惯性力矩*4 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
第 3 关节顶压力 150 N
安装环境 S：标准型（相当于IP20），C：洁净*5及防静电*6型，E：防静电*6型
安装方式 □：台面安装，M：复合安装
线缆接口方向 □：标准（台面安装 - 电缆从后侧布线，复合安装 - 电缆从顶部布线）
本体重量（不含线缆重量） 台面安装：15 kg
复合安装：17 kg
适配控制器 RC800-A
用户电路 D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1
用户气路 Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压 AC200-240 V单相电
功耗*7 1.2 kVA
线缆长度 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准*8 CE，UKCA，KCs，NRTL