Epson GX8-C552S
高速度,高精度,用于小型零部件装配
本机最大负载为8kg
可选轴臂长:450mm、550mm或650mm
内置线管,较大限度减少线路混乱的困扰
可选IP65防尘防水洁净型
可选台面、吊顶和侧壁安装型
机器人双模式供客户选择,标准模式和高功率模式
标准模式:对机器人振动要求严格的使用场景,尤其当配合视觉使用时。
高功率模式:可进一步提升速度,适用于快起快停的应用场景。
GYROPLUS Technology
利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动,通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
在高速运动时,降低机器人振动,提高刚性。
在高速运动停止时,降低残余震动,减少机器人与视觉配合使用时的等待时间,进一步提升效率。
产品规格多样化
标准型,洁净及防静电型,防静电型,防护型等多种规格型号
洁净型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1)
洁净及防静电型机器人是在标准规格的基础上,抑制机器人产生的粉尘,以便在无尘室内使用的产品。
防护型规格机器人是在标准规格的基础上,可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作
产品规格
产品型号 GX8-C552S
臂长 第1-2关节 550 mm
负载*1 额定值 4 kg
最大值 8 kg
重复定位精度 第1-2关节 ±0.015 mm
第3关节 ±0.01 mm
第4关节 ±0.005°
标准循环时间*2 0.30 s
最大运动速度 第1-2关节 8450 mm/s
第3关节 2350 mm/s
第4关节 2800 °/s
第4关节允许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2
最大值 0.16 kg·m2
第3关节顶压力 150 N
安装环境 S: 标准型(相当于IP20), C: 洁净*4及防静电*5型, E: 防静电*5型, 防护型(IP65)
安装方式 台面安装,侧壁安装,吊顶安装
本体重量 (不含线缆重量) 台面/吊顶安装:34 kg
侧壁安装:36 kg
适配控制器 RC800-A
用户电路 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, RJ45 8 pin x1
用户气路 Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压 AC200-240 V单相电
功耗*6 2.2 kVA
线缆长度 标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准*7 CE , UKCA , KCs , NRTL