Epson GX20-CA01S
高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业
高刚性臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
可选轴臂长：850mm、1000mm
标准型，洁净及防静电型，防护型等多种型号
内置线管，较大限度减少线路混乱的困扰
高性能
GYROPLUS Technology
利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。
产品规格多样化
标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。
洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。
易于在设备内部安装和更换机器人。
产品规格
产品型号 GX20-CA01S
臂长 第1-2关节 1000 mm
负载*1 额定值 10 kg
最大值 20 kg
重复定位精度 第1-2关节 ±0.025 mm
第3关节 ±0.01 mm
第4关节 ±0.005°
标准循环时间*2 0.422 s
最大运动速度 第1-2关节 11500 mm/s
第3关节 2350 mm/s
第4关节 1700 °/s
第4关节允许惯性力矩*3 额定值 0.05 kg·m2
最大值 0.45 kg·m2
第3关节顶压力 250 N
安装环境 标准型(相当于IP20), 洁净*4及防静电*5型, 防护型（IP65）
安装方式 台面安装，侧壁安装，吊顶安装
本体重量 (不含线缆重量) 台面/吊顶安装：50 kg，
侧壁安装：55 kg
适配控制器 RC800-A
用户电路 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用户气路 Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电压 AC200-240 V单相电
功耗*6 2.4 kVA
线缆长度 标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m
安全标准*7 CE , KCs , NRTL